Šta je ono šta vam prvo padne na pamet kada čujete termin „servo“? naravno, svim vozačima odmah na um dolaze vozila i servo volani, pa se tako najčešće i servo sistemi povezuju sa servo volanima. Nije nikakva greške, budući da su prisutni, ali su servo sistemi u stvari sistemi koji omogućavaju većini tehnike da funkcioniše, od određenih dečijih igračaka, preko robota, pa sve do medicinskih aparata.
Gde god postoje roboti, CNC mašine, tu su i servo sistemi. Porastom interesovanja, proučavanja i rada, pa tako i neverovatnim napredovanjem tehnologije, morali su i ovi sistemi da napreduju, za koje je najvažniji servo motor i drajveri,
Šta su servo motori i drajveri?
Glavne komponente jednog servo sistema jesu servo motori i drajveri. Servo motor predstavlja elektromotorni uređaj pomoću kojeg jedna mašina ima veliku preciznost u radu, a u je i važnost kontrole brzine, ubrzavanja i usporavanja u radu. Motori poseduju rotator koji na osnovu delovanja elektromagnetnog polja započinje okretanje. Usled preciznosti i brzine rada, servo motori predstavljaju neizostavan element u brojnim industrijama, od insutrijske automatizacije, preko robotike, do medicine i dalje.
Dok servo motori utiču na preciznost i brzinu rada jedne mašine, potreban im je regulator, a to su drajveri koji regulišu rad motora, ujedno ga štiteći od preopterećenja i prevelikih napona električne energije. Iz svih ovih razloga, servo motori i drajveri su od posebne važnosti u okviru tehnologije i elektronike, pa se od njih konstantno i očekuje napredak u smislu davanja novih mogućnosti, funkcija, što se redovno i ostvaruje.
Danas servo sisteme proizvode mnogi svetski proizvođači, a među najistaknutijim nalaze se Siemens, Panasonic, Enelva, Sigma, Omron i drugi.
Servo sistemi u okviru robotike i medicine
Kao što je već napomenuto, servo sistemi su primenljivi u brojnim granama današnje industrije, nezamislivo je bez njih u okvirima industrijske automatizacije, ali i robotike i medicine.
Ranije, korišćenje robota se svodilo na neke jednostavne i nikako komplikovane radnje. Čak je verovanje išlo do toga da određena mašina nikada neće moći da zameni ljudstvo i samog čoveka. Međutim, razvoj veštačke inteligencije pokazuje sasvim drugačiju sliku neke bliske budućnosti. Upravo primena servo motora i drajvera omogućava robotima da pređu na neke komplikovanije radnje, poput pakovanja, slaganja, zavarivanja u okviru industrijskih radnji, a takav niz poslova će se vremenom nastavljati i širiti, jer će i samo napredovanje tehnologije i ključnih komponenti, poput ovih, pružiti nove mogućnosti i funkcije.
Servo motori i drajveri su veoma korišćeni i u polju medicine. Ključni su u medicinskim aparatima poput rendgena, skenera, magnetne rezonance i drugih, budući da im obezbeđuju preciznost u pokretu, samom radu, kao i potrebnu kontrolu brzine rada. S druge strane, ove dve komponente servo sistema se danas koriste i u drugim vrstama aparata osmišljenih za medicinsku upotrebu, te robota, kojima se prepuštaju određene operacije i drugi zahvati, koji se već mogu raditi bez detaljnog prisustva i aktivnog učešća ljudske ruke.
Sama upotreba ovih sistema, koji se ugrađuju gde god da se uvidi mogućnost ispunjavanja određenih zadataka i zahteva, ukazuje na činjenicu da će i njihove mogućnosti rasti s tehnologijom, posebno veštačkom inteligencijom, gde ostaje da vidimo šta će se još izroditi.
